Toepassing en voordelen van axiale zuigervariabele motor A6VM in mijnapparatuur

In moderne kolen mijnbouwactiviteiten zijn hydraulische axiale zuigermotoren kernvermogenscomponenten, en hun prestaties bepalen direct de werkefficiëntie en betrouwbaarheid van kolenmachines. De axiale zuigervariabele motoren van de A6VM-serie zijn de voorkeursoplossing geworden voor high-end kolenmijnapparatuur in binnen- en buitenland vanwege hun uitstekende stroomdichtheid, brede snelheidsreguleringsbereik en uitstekende duurzaamheid. Dit artikel zal de technische kenmerken van de A6VM-serie-motoren volledig analyseren, hun toepassingsscenario's in belangrijke kolenmijnapparatuur zoals kolenmijnmachines, tunnelmachines en schrapertransporteurs diepgaan, verklaren systematisch hun energiebesparende voordelen in vergelijking met traditionele motoren en bieden ze wetenschappelijke selectie- en onderhoudsaanbevelingen. Ten slotte kijkt het uit naar de ontwikkelingsperspectieven van deze technologie bij de constructie van intelligente mijnen.

Inleiding: kernvereisten van hydraulische systemen voor kolenmijnapparatuur

Als een belangrijk onderdeel van de wereldwijde energiestructuur zijn de mijnbouwefficiëntie en veiligheid van kolen altijd de focus van de industrie geweest. Met de toenemende diepte van kolenwinning en de steeds complexere bedrijfsomgeving worden hogere vereisten geplaatst op kolenmijnbouwmachines en apparatuur - hoog vermogen, precieze snelheidsregulering, hoge betrouwbaarheid en energiebesparing en milieubescherming zijn de vier kernindicatoren geworden van moderne kolen mijnbouwapparatuur. In deze context is het hydraulische transmissiesysteem de voorkeursmethode voor de voorkeur geworden voor verschillende soorten kolenwinningsmachines vanwege zijn voordelen zoals hoge vermogensdichtheid, flexibele lay -out en sterke impactweerstand.

Als belangrijke actuator van het hydraulische systeem beïnvloedt de prestaties van de hydraulische axiale zuigermotor direct de prestaties van de hele machine. Traditionele kwantitatieve motoren worden vaak geconfronteerd met problemen, zoals een smalle snelheidsreguleringsbereik, lage efficiëntie en frequent onderhoud onder harde werkomstandigheden in kolenmijnen, die de volledige prestaties van de apparatuur ernstig beperkt. De axiale zuiger -variabele motoren van de A6VM -serie lost deze pijnpunten perfect op via innovatieve spiraalvormige asontwerp en geavanceerde controletechnologie, waardoor efficiënte en betrouwbare stroomoplossingen voor kolenmijnapparatuur worden geboden.

Dit artikel zal de technische principes en productkenmerken van de A6VM-serie motoren introduceren, hun typische toepassingen in verschillende soorten kolenmijnapparatuur in detail analyseren, hun energiebesparende voordelen aantonen door vergelijkende gegevens en een praktische selectie- en onderhoudsgids bieden. Ten slotte zal het uitkijken naar hun ontwikkelingsperspectieven in slimme mijnen en een uitgebreide referentie bieden voor fabrikanten van kolenmijnapparatuur, gebruikers en technici.

Rexroth A6VM -serie Axiale zuiger variabele motorische technologieanalyse

Productreeksoverzicht en basisparameters

Hoge druk variabele motorproductlijn ontworpen voor zware omstandigheden, met een specificatiebereik van 28 tot 1000, dat kan voldoen aan de behoeften van kolenmijnapparatuur van verschillende vermogensniveaus. Deze serie hanteert een modulair ontwerpconcept en kan worden onderverdeeld in twee categorieën volgens de nominale druk: de nominale druk van motoren met specificaties van 28 tot 200 is 400 bar en de piekdruk kan 450 bar bereiken; Terwijl de nominale druk van producten met specificaties van 250 tot 1000 350 bar is en de piekdruk 400 bar is. Dit hogedrukontwerp stelt de A6VM-serie in staat om een ​​groter koppel op hetzelfde volume uit te voeren, wat met name geschikt is voor toepassingen voor het mijnen van kolen mijnbouwmachines met beperkte ruimte maar hoge vermogensvereisten.

Verplaatsingsbereik is een ander belangrijk voordeel van de A6VM -serie, door zijn stpless variabele kenmerken kan de verplaatsing continu worden aangepast binnen het bereik van Vg Max tot Vg Min (= 0). Door het A6VM140 -model als voorbeeld te nemen, kan de maximale verplaatsing 171,8 cm³ bereiken en de minimale verplaatsing kan worden aangepast aan 0. Dit brede aanpassingsbereik maakt het mogelijk dat een enkele motor kan worden aangepast aan de behoeften van verschillende bedrijfsomstandigheden van kolenmijnapparatuur, waardoor het ontwerp van het transmissiesysteem aanzienlijk wordt vereenvoudigd. In termen van snelheidskenmerken is het nominale snelheidsbereik van deze reeks motoren onder VG Max-omstandigheden 2500-4450 tpm (afhankelijk van verschillende specificaties), en de maximale snelheid kan 8400 tpm bereiken bij minimale verplaatsing, met uitstekende snelle prestaties.

Kernstructuur en werkingsprincipe

De A6VM -serie hanteert een axiale conische plunjerrotormroep met een schuine asontwerp. Deze structuur heeft een hogere vermogensdichtheid en een langere levensduur dan het traditionele schuine plaatontwerp. De kerncomponenten omvatten cilinderlichaam, plunjer, klepplaat, schuine as en variabel mechanisme, enz. Alle wrijvingsparen zijn geoptimaliseerd en uitgerust met hoogwaardige lagersystemen om stabiele prestaties in de harde omgeving van kolenmijnen te garanderen.

Werkprincipe, wanneer hogedrukolie de plunjerholte binnenkomt via de distributieplaat, duwt het de plunjer om axiaal te bewegen. Vanwege de zekere helling van de hellende as, wordt de lineaire beweging van de plunjer omgezet in de rotatiebeweging van de hoofdas. Door de helling van de hellende as aan te passen, kan de motorverplaatsing worden gewijzigd om de stenpless -aanpassing van de uitgangssnelheid en het koppel te bereiken. Het unieke ontwerp van de variabele mechanisme van de A6VM -serie zorgt ervoor dat het snel reageert en heeft een hoge controle -nauwkeurigheid en kan de veranderende belastingsvereisten van kolenmijnapparatuur in realtime overeenkomen.

Het is vermeldenswaard dat de A6VM -motor een bidirectioneel rotatieontwerp aanneemt, dat gemakkelijk voorwaartse en omgekeerde schakelen kan bereiken. Deze functie is vooral belangrijk in kolenmijnapparatuur die frequent omkeermeldt (zoals de snijkop van een roadheader). Tegelijkertijd zorgt het symmetrische ontwerp van de interne structuur voor de prestatieverbruik onder voorwaartse en omgekeerde werkomstandigheden, waardoor het probleem van omgekeerde prestatiedegradatie veroorzaakt door het unidirectionele ontwerp van traditionele motoren wordt vermeden.

Markeer technische kenmerken en voordelen

A6VM -serie hydraulische axiale zuigermotoren hebben veel technische voordelen in kolenmijntoepassingen:

Hoge vermogensdichtheid is een van de meest opvallende kenmerken van de A6VM -serie. Door het hydraulische stroompad te optimaliseren en materialen met hoge sterkte te gebruiken, bereikt deze reeks motoren een extreem hoge koppeluitgang in een compacte grootte. Als u het A6VM200 -model als voorbeeld neemt, kan het tot 1550 nm koppel bij nominale druk uitvoeren en weegt slechts 78 kg. Deze uitstekende power-to-wight ratio maakt het een ideale keuze voor kolen mijnbouwapparatuur met beperkte ruimte.

Het brede bedieningsbereik stelt de A6VM in staat om te voldoen aan de dubbele vereisten van hoge snelheid en hoog koppel van kolenmijnapparatuur. Bij kolen mijnbouwactiviteiten moet apparatuur vaak vaak schakelen tussen lage snelheids- en hoge-koelige omstandigheden (zoals het snijden van harde steenkool) en hoge snelheid en lage kookcondities (zoals snel verschuiven). Traditionele fixed-verplaatsingsmotoren moeten complexe versnellingsbakken gebruiken om deze vereiste te bereiken, terwijl de A6VM-variabele-verplaatsingsmotor deze vereiste eenvoudig kan bereiken door de verplaatsing aan te passen, het transmissiesysteem sterk te vereenvoudigen en de betrouwbaarheid te verbeteren.

Uitstekende startkenmerken en lage traagheidsmoment stellen de A6VM-serie in staat om goed te presteren onder de frequente start-stopcondities van kolenmijnapparatuur. Machines voor mijnbouwmachines moeten vaak onmiddellijk beginnen en bestand zijn tegen plotselinge ladingen. Traditionele motoren zijn vatbaar voor problemen zoals moeilijkheid bij het starten of overmatige impact. A6VM vermindert het startkoppel van het startwrijvings aanzienlijk door het plunjerstructuur en het lagersysteem te optimaliseren. Tegelijkertijd heeft het een klein moment van traagheid en een snelle responssnelheid, waardoor de soepele starten van de apparatuur onder zware belastingsomstandigheden worden gewaarborgd.

Het ruige en duurzame ontwerp maakt de A6VM bijzonder geschikt voor de harde omgeving van kolenmijnen. De behuizing is gemaakt van hoogwaardig gietijzer, de belangrijkste wrijvingsparen worden speciaal behandeld en het lagersysteem is versterkt om het stof, vocht en trillingen in de kolenmijnomgeving te weerstaan. Praktische toepassingen hebben aangetoond dat bij goed onderhoud de levensduur van de A6VM-motor in kolenmijnapparatuur 1,5-2 keer kan bereiken die van traditionele motoren, waardoor de downtime en onderhoudskosten van apparatuur aanzienlijk worden verlaagd.

Tabel: Vergelijking van technische parameters van sommige modellen van Rexroth A6VM -serie

Analyse van typische toepassingen van A6VM in kolenmijnapparatuur

Coal Mining Machine Drive System

Omdat de kernapparatuur van het moderne volledig gemechaniseerde mijngezicht de prestaties van de mijnbouwmachine direct de productie -efficiëntie en veiligheid van kolenmijnen beïnvloedt. Met zijn hoge koppeluitgang en precieze snelheidsregulatiecapaciteit is de hydraulische axiale zuigermotor van de A6VM-serie de ideale aandrijfkeuze geworden voor de tractie en het snijden van delen van high-end kolen mijnbouwmachine.

In het Shearer Traction System wordt de A6VM -motor meestal gebruikt in combinatie met een reducer om de scheerder aan te drijven om langs het werkende gezicht te bewegen. De complexiteit van de geologische omstandigheden van de kolenmijn vereist dat het tractiesysteem de snelheid en het koppel in realtime kan aanpassen op basis van belastingveranderingen. Door de stepless variabele kenmerken van de A6VM kunnen de scheerder de snelheid automatisch verminderen en het koppel verhogen onder harde kolenomstandigheden, en de snelheid en productiviteit verhogen onder zachte kolenomstandigheden. Werkelijke toepassingsgegevens tonen aan dat het Shearer Traction System met behulp van de A6VM-motor 15% -20% efficiënter is dan de traditionele kwantitatieve motoroplossing, vooral in het werkgezicht waar de dikte van de kolennaad sterk varieert, het adaptieve voordeel is duidelijker.

De doorsneden van het snijgedeelte heeft strengere vereisten op de motor, die bestand zijn tegen sterke impactbelastingen en frequente voorwaartse en omgekeerde rotatie. Dankzij het ontwerp van de hoge vermogensdichtheid van de A6VM -serie kan het voldoende koppel bieden om de snijtrommel in een beperkte ruimte te drijven. Het stevige lagersysteem en de geoptimaliseerde plunjergroep kunnen de trillingen en impact tijdens het snijproces effectief absorberen. Een vergelijkende test in een grote kolenmijn toonde aan dat het snijgedeelte van de kolenmachine met behulp van de A6VM160 -motor continu gedurende 800 uur zonder falen onder harde kolenomstandigheden werkte, terwijl vergelijkbare concurrerende motoren gemiddeld elke 500 uur onderhoud nodig hadden.

Toepassing van belangrijke onderdelen van tunnelboormachine

Roadheaders van de kolenmijn worden geconfronteerd met complexere werkomstandigheden en moeten voldoen aan de dubbele vereisten van efficiënte rotsbreuk en precieze positionering. De A6VM -serie motoren hebben uitstekende prestaties in het snijkop, het laadmechanisme en het reismechanisme van de Roadheader.

De snijkopstation is de kernfunctie van de tunnelboormachine, die vereist dat de motor continu en stabiel hoog koppeluitgang biedt. De A6VM107- en A6VM140-modellen worden vaak gebruikt voor de snijstation van middelgrote tunnelboormachines. Hun brede snelheidsregelbereik stelt operators in staat om de snijsnelheid in realtime aan te passen aan de hand van de hardheid van de rotsvorming, die niet alleen de snijtanden beschermt, maar ook de beeldmateriaalefficiëntie verbetert. Vooral bij het tegenkomen van fouten of harde rotsen, kan de motor de snelheid automatisch verlagen en het koppel verhogen om de overbelasting en het afsluiten van apparatuur te voorkomen. Toepassingsgegevens van een kolentunnelingsproject toont aan dat de tunnelboormachine met behulp van de A6VM -motor een 40% lager faalpercentage heeft en een toename van 25% in maandelijkse beelden dan de traditionele elektrische aandrijfoplossing.

In het reizende mechanisme van de roadheader worden de stabiliteit met lage snelheid en precieze controle-eigenschappen van de A6VM-motor volledig gebruikt. De omstandigheden van de tunnels van de kolenmijn zijn complex en vereisen dat de Roadheader in staat is om precieze positionering op millimeter-niveau uit te voeren. De A6VM kan een stabiele werking van de ultra-lage snelheid van 0,1R/min bereiken via een gesloten-luscontrolesysteem, volledig voldoen aan de precieze positioneringseisen. Tegelijkertijd stellen de snelle responskarakteristieken in staat om de positie van de roadheader tijdig aan te passen om de kwaliteit van de rijbaan te garanderen.

Schraper transportband en hydraulisch ondersteuningssysteem

Scraper -transportband is een belangrijke uitrusting voor kolentransport in de werkgezicht van de kolenmijn en het aandrijfsysteem moet continu werken bij hoge belasting. A6VM-serie Motoren presteren goed in de kop- en staartaandrijving van zware schrapertransports, vooral grote verplaatsingsmodellen zoals A6VM200 en A6VM250, die voldoende startkoppel kunnen bieden om de weerstand van full-load start te overwinnen.

Vergeleken met traditionele motoraandrijvingen hebben schrapertransporteurs met behulp van A6VM hydraulische axiale zuigermotoren drie belangrijke voordelen: ten eerste zijn de overbelastingsbeveiligingsprestaties goed. Wanneer de transportketen vastzit, zal de verhoogde druk in het hydraulische systeem de motorsnelheid automatisch verminderen om schade aan apparatuur te voorkomen; Ten tweede is de stroomverdeling flexibel. Wanneer meerdere motoren worden aangedreven, kan de kracht van elk aandrijfpunt automatisch worden gebalanceerd; Ten derde vermindert de Soft Start -functie de impact van ketens aanzienlijk en verlengt de levensduur van de apparatuur. De applicatiepraktijk in een mijn met een capaciteit van tientallen miljoenen ton toont aan dat de kettingleven van de hydraulisch aangedreven schrapertransporteur meer dan 30% langer is dan die van de elektrische drive, en de jaarlijkse onderhoudskosten worden verlaagd met ongeveer 150.000 yuan.

In het hydraulische ondersteuningssysteem wordt de A6VM -motor voornamelijk gebruikt voor de snelle frame -bewegingsfunctie. Moderne volledig gemechaniseerde mijngezichten vereisen dat de ondersteuning snel kan bewegen met de mijnbouwmachine. Traditionele kwantitatieve motoren zijn moeilijk om de duwsnelheid en positioneringsnauwkeurigheid in evenwicht te brengen. De A6VM-variabele motor kan een perfecte combinatie van snelle frame-beweging en precieze positionering bereiken door verplaatsingsaanpassing, waardoor de efficiëntie van de werkgezicht aanzienlijk wordt verbeterd. Monitoringgegevens toont aan dat het ondersteuningssysteem met de A6VM -motor een 20% hogere frame -bewegende snelheid heeft dan de traditionele oplossing, en de positioneringsnauwkeurigheid kan ± 10 mm bereiken, wat volledig voldoet aan de vereisten van het geautomatiseerde werkoppervlak.

Andere toepassingen voor hulpmiddelen voor kolenmijn

Naast de bovenstaande kernapparatuur worden hydraulische axiale zuigermotoren van de A6VM -serie ook veel gebruikt in verschillende soorten hulpapparatuur voor kolenmijn. Voor boorplatforms van kolenmijn bieden kleine en middelgrote displacement modellen zoals A6VM55 en A6VM80 ideaal rotatiekracht. Hun snelle prestaties voldoen aan de boorvereisten van verschillende rotsformaties, terwijl variabele besturing automatische parameteraanpassing tijdens het boorproces mogelijk maakt.

De hydraulische aandrijfpompgroep van het drainagesysteem van de kolenmijn gebruikt ook vaak de A6VM -motor als stroombron. De hydrologische omstandigheden in kolenmijnen zijn complex, het ontladingsvolume varieert sterk en traditionele pompsets met vaste snelheid zijn inefficiënt. De A6VM -variabele motor aangedreven pomp kan de pompsnelheid in realtime aanpassen volgens de veranderingen in het waterniveau, de beste werkefficiëntie behouden en een aanzienlijk energiebesparend effect bereiken. De renovatiecase van een centraal waterpompstation van de kolenmijn toonde aan dat na het aannemen van het hydraulische variabele systeem, de jaarlijkse elektriciteitsbesparing 450.000 kWh bereikte en de terugverdientijd van de investering minder dan 2 jaar was.

Bovendien worden A6VM -motoren ook gebruikt in kolenmijn overhead passagiersapparaten, brekers, laadstations en andere apparatuur, en hun betrouwbaarheid en aanpassingsvermogen zijn algemeen erkend door kolenmijngebruikers. Met de verbetering van de automatisering en intelligentie van de kolenmijn, zullen de precieze controle-eigenschappen van A6VM-serie motoren een grotere rol spelen en hoogwaardige stroomoplossingen bieden voor intelligente mijnbouw.

Tabel: Typische applicatieconfiguraties van A6VM -serie in verschillende kolenmijnapparatuur

Energiebesparende voordelen en technische en economische analyse van A6VM-variabele motor

Vergelijking van energieverbruik met traditionele vaste verplaatsingsmotoren

Als een energieke industrie is het verbeteren van energie-efficiëntie van apparatuur bij kolenwinning direct gerelateerd aan productiekosten en koolstofemissies. Rexroth A6VM -serie Hydraulische axiale zuigermotoren gebruiken geavanceerde variabele technologie om significante energiebesparende effecten te bereiken in vergelijking met traditionele vaste verplaatsingsmotoren, die voornamelijk worden weerspiegeld in de volgende aspecten:

Laadadaptieve regulatie is het kern energiebesparende mechanisme van A6VM. De belastingsomstandigheden van kolenmijnapparatuur variëren sterk. De efficiëntie van traditionele vaste verplaatsingsmotoren daalt scherp bij gedeeltelijke belastingen. De A6VM kan echter de verplaatsing aanpassen om de motor in het hoogwaardige bereik te laten werken. Het nemen van het tractiemachine-tractiesysteem van de kolenmachine als een voorbeeld, wanneer de belasting afneemt, verhoogt de A6VM automatisch de verplaatsing en vermindert de snelheid om de werkdruk in het hoog-efficiënte gebied te behouden, terwijl de motor met vaste snelheid de druk daalt en de efficiëntie afneemt. Werkelijke gemeten gegevens tonen aan dat onder typische werkomstandigheden de gemiddelde efficiëntie van het A6VM-variabele systeem 18% -25% hoger is dan die van het kwantitatieve systeem, en de jaarlijkse elektriciteitsbesparingen tienduizenden kWh kunnen bereiken.

Geen overloopverlies is een ander belangrijk energiebesparingspunt. Kolenmijnapparatuur vereist vaak verschillende snelheids- en koppelcombinaties. Het traditionele systeem past de stroom aan door de proportionele klepwissel, waardoor de hogedrukolie door de overloopklep stroomt, wat resulteert in energieverspilling. De A6VM neemt het volumetrische snelheidsreguleringsprincipe aan en past de snelheid aan door de motorverplaatsing te wijzigen. De systeemstroom wordt nauwkeurig afgestemd op de belastingvraag en de verliezen en overloopverliezen worden in principe geëlimineerd. Het aanpassingsgeval van een kolenmijnschrapertransporteur toont aan dat na het aannemen van het A6VM-variabele systeem, de hydraulische olietemperatuur wordt verlaagd met een gemiddelde van 15-20 ℃ en het energieverbruik van het koelsysteem wordt verminderd met 40%, wat volledig zijn energiebesparende effect bewijst.

Power matching -functie stelt het A6VM -systeem in staat om het uitgangsvermogen dynamisch aan te passen aan de werkelijke werkomstandigheden. De stroomvereisten van kolenwinningsapparatuur variëren sterk in verschillende werkfasen. Een roadheader vereist bijvoorbeeld hoog vermogen bij het snijden, maar alleen lage stroom bij het positioneren. Het A6VM -systeem bewaakt de belastingveranderingen door sensoren en past de motorverplaatsing en systeemdruk in realtime aan om energieafval te voorkomen dat wordt veroorzaakt door "een groot paard dat een kleine kar trekt". Statistieken tonen aan dat deze intelligente stroomaanpassing het energieverbruik van de gehele machine met 20%-30%kan verminderen. Tegen de achtergrond van de stijgende energieprijzen heeft dit voordeel een aanzienlijke economische waarde.

Uitgebreide vergelijking met elektrische aandrijfsystemen

Hydraulische axiale zuigermotoren vertoont unieke voordelen onder speciale werkomstandigheden in kolenmijnen:

Overbelastingscapaciteit heeft de A6VM -motor een natuurlijk voordeel. De overbelastingscapaciteit van de elektromotor is meestal niet meer dan 1,5 keer de nominale waarde, en de duur is kort, terwijl de hydraulische motor gemakkelijk 2-2,5 keer de momentane overbelasting kan weerstaan, wat cruciaal is voor kolenmijnapparatuur die impactbelastingen draagt. Wanneer de kolenmachine bijvoorbeeld harde kolengangue tegenkomt, kan het A6VM -systeem de druk en het koppel automatisch verhogen om de afsluiting van apparatuur te voorkomen, terwijl de elektromotor een beschermende sluiting kan veroorzaken, wat de productie -efficiëntie beïnvloedt.

Explosieve bestendige veiligheid is de primaire overweging voor kolenmijnapparatuur. Het hydraulische systeem is inherent veilig, zonder risico op elektrische vonken, en is met name geschikt voor mijn omgevingen met een hoge gas. De A6VM -motor neemt een volledig ingesloten ontwerp aan met een beschermingsniveau tot IP67, dat volledig voldoet aan de stof- en watervereisten van de harde omgeving van kolenmijnen. Explosieverdichte motoren zijn daarentegen groot in omvang, veel kosten en complex om te onderhouden en hebben geen voordelen onder sommige werkomstandigheden.

Systeemflexibiliteit, hydraulische aandrijving heeft een onvervangbare waarde. Het A6VM-systeem verzendt stroom door pijpleidingen, heeft een flexibele lay-out en is gemakkelijk te bereiken met multi-drive puntsynchronisatie en vermogensverdeling, die met name geschikt is voor apparatuur zoals langeafstandsschrapertransports. Elektrische drive vereist echter een onafhankelijk motor- en besturingssysteem voor elk aandrijfpunt, dat grote investeringen en complexe controle vereist. Een vergelijkende test van een grote kolenmijn toonde aan dat op een werkoppervlak boven 300 meter de totale eigendomskosten van een hydraulisch aangedreven schrapertransporteur 15% -20% lager is dan die van een elektrische aandrijving.

Levenscycluskostenanalyse

Vanuit een langdurig operationeel perspectief heeft het A6VM Hydraulic Axial Piston Motor System een ​​superieure economische efficiëntie, wat voornamelijk wordt weerspiegeld in de volgende aspecten:

De initiële investeringen, de kosten van hoogwaardige hydraulische systemen zijn vergelijkbaar met die van explosieveilige motoraandrijvingen, maar gezien het feit dat hydraulische systemen mechanische transmissiecomponenten kunnen vereenvoudigen (zoals reducers, klauwen, enz.), Zijn de totale kosten vaak concurrerend. Vooral voor krachtige apparatuur, maakt het vermogensdichtheidsvoordeel van hydraulische systemen ze waardevoller in de ruimte-gebouwde ondergrondse kolenmijnomgeving.

De operationele energiekosten zijn een belangrijk onderdeel van de kosten van de levenscyclus. Zoals eerder vermeld, kan het A6VM-variabele systeem 15% -25% energie besparen in vergelijking met traditionele hydraulische systemen en 10% -15% energie in vergelijking met motoraandrijvingen met vaste snelheid. Het gebruik van een middelgrote kolenmijngezicht dat 2 miljoen kWh elektriciteit per jaar verbruikt als voorbeeld, kan het gebruik van het A6VM-systeem 200.000 tot 500.000 kWh elektriciteit per jaar besparen, gelijk aan een elektriciteitsrekening van ongeveer 100.000 tot 250.000 yuan (berekend op 0,5 yuan per kWh), met aanzienlijke economische voordelen.

Onderhoudskosten hebben de A6VM -serie de onderhoudsfrequentie en kosten aanzienlijk verlaagd dankzij het robuuste ontwerp en de lange levensduur. Statistieken tonen aan dat onder dezelfde bedrijfsomstandigheden het revisie-interval van de A6VM-motor 1,5-2 keer dat van gewone motoren is, en het verbruik van reserveonderdelen met meer dan 30%wordt verminderd. Bovendien maakt het modulaire ontwerp van het hydraulische systeem on-site onderhoud handiger en vermindert de downtime van de apparatuur.

De indirecte economische voordelen die worden gebracht door de verbetering van de productie -efficiëntie zijn nog aanzienlijker. Door de snelle respons en precieze controle van het A6VM -systeem kunnen kolenmijnapparatuur werken bij optimale parameters, waardoor de mijnbouwefficiëntie en het herstelpercentage van de hulpbronnen wordt verbeterd. Meerdere toepassingsgevallen hebben aangetoond dat de efficiëntie van mijnbouwmachines met behulp van het A6VM-hydraulische systeem met 10%-15%is toegenomen en dat de maandelijkse beelden van tunnelmachines met 20%-25%zijn toegenomen. Deze verborgen voordelen overtreffen vaak veel de directe energiebesparende voordelen.

Tabel: Vergelijking van de volledige levenscycluskosten van het A6VM Hydraulic System en Alternative Technologies (als voorbeeld meenemen)

Opmerking: de gegevens in de tabel zijn het sectorgemiddelde en de specifieke waarden variëren afhankelijk van mijnomstandigheden en apparatuurconfiguratie

A6VM Motorelectie en onderhoudsgids

Wetenschappelijke selectiemethoden en belangrijke parameters

Correcte selectie is de voorwaarde om ervoor te zorgen dat de hydraulische axiale zuigermotor optimaal presteert in kolenmijnapparatuur. Er zijn veel modellen in de A6VM -serie, die wetenschappelijk moeten worden geselecteerd volgens specifieke applicatiecondities, voornamelijk rekening houdend met de volgende parameters:

Verplaatsingsselectie is basiswerk en moet worden berekend op basis van het maximale koppel en de werkdruk die de apparatuur vereist. De formule is: verplaatsing vg = (2π × t)/(Δp × ηm), waarbij t het belastingskoppel (nm) is, Δp het werkdrukverschil (balk) en ηm is de mechanische efficiëntie (meestal 0,9-0,95). Kolenwinningsapparatuur wordt vaak geconfronteerd met plotselinge ladingen, en het wordt aanbevolen om een ​​koppelmarge van 10%-15%achter te laten. Het maximale belastingskoppel van een bepaalde roadheader -snijkop is bijvoorbeeld 950 nm en de werkdruk van het systeem is 350 bar. Er wordt berekend dat Vg≈ (2 × 3,14 × 950)/(350 × 0,93) ≈183cm³, dus het is meer geschikt om het A6VM200 -model te kiezen (Vg Max = 216.5cm³).

Het snelheidsbereik moet voldoen aan zowel de minimale als de maximale snelheidsvereisten van de apparatuur. De A6VM -serie kan de hoogste snelheid bereiken bij de minimale verplaatsing en biedt maximaal koppel maar de laagste snelheid bij de maximale verplaatsing. Bij het selecteren van een model is het noodzakelijk om te controleren of de motorsnelheid bij VG Max voldoet aan de lage snelheidseisen van de apparatuur en of de snelheid bij VG Min voldoet aan de hoge snelheidseisen. Het is met name belangrijk op te merken dat kolenmijnapparatuur lang onder lage snelheid en hoog-koelige omstandigheden werkt. Het is noodzakelijk om ervoor te zorgen dat de efficiëntiecurve van het geselecteerde model onder deze toestand relatief vlak is om oververhitting te voorkomen veroorzaakt door een scherpe daling van de efficiëntie.

De bedieningsmodus hangt af van de mate van automatisering van de apparatuur. A6VM biedt een verscheidenheid aan besturingsopties: HD -type is hydraulische proportionele controle, geschikt voor de meeste kolenmijnapparatuur; EP -type is elektrische proportionele regeling, wat gemakkelijk te verbinden is met het automatiseringssysteem; EZ -type heeft een neutrale schakelaar, die geschikt is voor gelegenheden waar precieze positiebestrijding vereist is. Voor moderne intelligente mijnbouwapparatuur wordt het aanbevolen om het EP- of EZ -type te kiezen om monitoring op afstand en intelligente aanpassing te vergemakkelijken. Een Smart Coal Mining Machine -project gebruikt bijvoorbeeld de A6VM200EP2D/63W2 -motor, die via de CAN -bus is aangesloten op het besturingssysteem om automatische optimalisatie van snijparameters te bereiken.

De installatie -interface en het asverlenging van de as moeten overeenkomen met de mechanische structuur van de apparatuur. De A6VM -serie biedt een verscheidenheid aan flens- en asuitbreidingsopties, waaronder ISO, SAE -normen en speciale aangepaste interfaces. Kolenwinningsapparatuur wordt vaak blootgesteld aan sterke trillingen. Het wordt aanbevolen om SAE-flensinterfaces te gebruiken met een betere stijfheid en ze te gebruiken met schokabsorberende steunen. Het asverlengingsformulier moet rekening houden met de vereisten van de koppeltransmissie. Het wordt aanbevolen om spline -assen te gebruiken voor grote koppelgebieden en platte sleutelschachten voor kleine en middelgrote torques.

Systeemconfiguratie Key -punten en voorzorgsmaatregelen

De a6vm hydraulische axiale zuigermotor is onafscheidelijk uit een redelijke systeemconfiguratie. In kolenmijntoepassingen moet speciale aandacht worden besteed aan de volgende punten:

Olie netheid is een sleutelfactor die de levensduur van A6VM beïnvloedt. Steenkoolmijnen zijn stoffig, dus het hydraulische systeem moet worden uitgerust met zeer nauwkeurige filters. Het wordt aanbevolen om een ​​10μm -filter in te stellen met β≥75 in de olie -inlaat en een 20 μm -filter met β≥75 in het olierendement. Uit praktische ervaring blijkt dat olieverontreiniging meer dan 70% van de A6VM -motorfouten veroorzaakt, dus het moet serieus worden genomen. Overweeg voor het toevoegen van een offline filtratiesysteem voor de ondergrondse omgevingen met een hoge stof om de olie regelmatig fijn in de tank te filteren.

De olieafvoerlijn wordt vaak over het hoofd gezien, maar is cruciaal. A6VM vereist dat de aftapdruk van de woningolie niet hoger is dan 0,5 bar, en de olieafvoerpijp zou rechtstreeks naar de olietank moeten terugkeren en onder het olieniveau moeten worden geplaatst. Vanwege ruimtebeperkingen gebruikt kolenmijnapparatuur vaak meerdere motoren om één olieafvoerlijn te delen, wat gemakkelijk kan leiden tot overmatige tegendruk en schade aan de oliafdaling. Het wordt aanbevolen om een ​​afzonderlijke olieafvoerpijp voor elke A6VM -motor op te zetten of een gemeenschappelijke buis te gebruiken met een voldoende diameter van de grootte (ten minste dezelfde diameter als de afvoerpoort van de motorolie). De verbetering van een mijnbouwtunnelmachine laat zien dat na het optimaliseren van de olieafvoerlijn, de levensduur van de A6VM -motor met 3 keer werd verlengd.

Het koelsysteem moet worden berekend en bepaald op basis van de daadwerkelijke opwekking van warmte. De totale efficiëntie van A6VM kan meer dan 90% bereiken bij het werken in de zeer efficiënte zone, maar de efficiëntie kan dalen tot ongeveer 80% onder lage snelheids- en hoge-koelige omstandigheden, en 10% -20% van het vermogen wordt omgezet in warmte. De ondergrondse omgevingstemperatuur in kolenmijnen is hoog en de warmtedissipatieomstandigheden zijn slecht, dus een koeler van voldoende capaciteit moet worden geconfigureerd. Het wordt aanbevolen om een ​​olietemperatuursensor te installeren voor realtime monitoring. Wanneer de olietemperatuur hoger is dan 65 ° C, moet een alarm worden uitgegeven en wanneer deze meer dan 70 ° C overschrijdt, moet de machine worden afgesloten voor inspectie. Uit de praktische ervaring blijkt dat goede temperatuurregeling het onderhoudsinterval van A6VM-motoren met 30%-50%kan verlengen.

Anti-vibratiemaatregelen zijn vooral belangrijk voor kolen mijnbouwapparatuur. Hoewel de A6VM een stevig en duurzaam ontwerp heeft, zal de sterke trillingen op lange termijn nog steeds zijn leven beïnvloeden. Het wordt aanbevolen om schok-absorberende ondersteuning te gebruiken tijdens de installatie, en alle verbindingsbuizen moeten flexibele slangovergangen gebruiken om rigide verbindingen te voorkomen. Vooral voor hoogfrequente trillingsonderdelen zoals het snijgedeelte van de kolenmachine, is het mogelijk om te overwegen een hydraulische accumulator toe te voegen om drukpulsaties te absorberen. Het monitoren van gegevens van een kolenmijn toonde aan dat perfecte anti-vibratiemaatregelen het faalpercentage van de A6VM-motor in een sterke trillingsomgeving met 60%verminderden.

Onderhouds best practices

Wetenschappelijk onderhoud kan de levensduur van de A6VM hydraulische axiale zuigermotor maximaliseren. De onderhoudspunten in de kolenmijnomgeving zijn onder meer:

Dagelijkse inspectieartikelen moeten zijn: olieniveau, olietemperatuur, oliekwaliteit; motorbehuizingstemperatuur (mag niet hoger zijn dan 80 ℃); abnormale ruis of trillingen; lekkage bij elke verbinding. Het wordt aanbevolen om de vierstappenmethode van "Look, Listen, Touch en Measure" aan te nemen: kijk naar de kleur en schuim van de olie; Luister naar of het lopende geluid uniform is; Raak de woontemperatuur aan om te zien of deze abnormaal is; en meet of de systeemdruk en -stroom normaal zijn. Het is het beste om elke ploeg uit te voeren van de kolenmijnapparatuur en de belangrijkste parameters op te nemen om de ontdekking van vroege tekenen van falen te vergemakkelijken.

van regelmatig onderhoud moet worden bepaald volgens de werkelijke arbeidsomstandigheden. Het wordt over het algemeen aanbevolen om het retouroliefilter om de 500 werkuren te vervangen; Neem monsters om de olieverontreiniging en het vochtgehalte om de 2000 uur te testen; en voer elke 4000 uur een uitgebreide inspectie van de interne slijtage van de motor uit. De ondergrondse omgeving van kolenmijnen is hard en de onderhoudscyclus kan op de juiste manier worden ingekort. Tijdens het onderhoud moet speciale aandacht worden besteed aan de slijtage van belangrijke wrijvingsparen zoals plunjers, distributieplaten en lagers, en onderdelen die de toegestane waarde overschrijden, moeten op tijd worden vervangen. De onderhoudservaring van een grote kolenmijn laat zien dat aandringen op preventief onderhoud het revisie -interval van de A6VM -motor kan verlengen tot meer dan 10.000 uur.

Foutdiagnose vereist systematisch denken. Gemeenschappelijke fouten van A6VM zijn onder meer: ​​moeilijkheid bij het starten (mogelijk vanwege overmatige olieviscositeit of systeemluchtinname); onvoldoende uitgangskoppel (mogelijk vanwege overmatige interne lekkage of onvoldoende controledruk); Abnormale ruis (mogelijk als gevolg van lagerschade of plunjer jammen). Tijdens de diagnose moet een uitgebreide analyse van meerdere parameters zoals druk, stroming en temperatuur worden uitgevoerd om verkeerde inschatting te voorkomen. Mogelijke redenen voor overmatige motortemperatuur zijn bijvoorbeeld: onjuiste olieviscositeit, onvoldoende koeling, overmatige interne lekkage, overbelastingsbewerking, enz., Die één voor één moeten worden gecontroleerd. Het wordt aanbevolen dat kolenwinningsbedrijven worden uitgerust met eenvoudige hydraulische testapparatuur, zoals drukmeters, stroommeters, infraroodthermometers, enz., Om de efficiëntie van foutdiagnose te verbeteren.

Het beheer van reserveonderdelen is cruciaal voor het verminderen van downtime. Kolenmijnen hebben een hoge vereisten voor productiecontinuïteit. Het wordt aanbevolen om de volgende A6VM -sleutelonderdelen op te slaan: asafdichtingsassemblage, plunjerschoensamenstel, distributieplaat, lagerkit. Reserveonderdelen moeten worden opgeslagen in een schone en droge omgeving en de dimensionale nauwkeurigheid en oppervlaktekwaliteit moeten vóór de installatie worden gecontroleerd. Speciale herinnering: accessoires van verschillende modellen van A6VM kunnen niet worden gemengd. Zelfs delen met een vergelijkbaar uiterlijk kunnen kleine verschillen hebben. Gedwongen gebruik zal leiden tot vroege mislukking. De les van een kolenmijn laat zien dat het gebruik van niet-originele accessoires de gemiddelde levensduur van de A6VM-motor met 40%verkort.

Tabel: Aanbevolen onderhoudscyclus voor A6VM -motoren in kolenmijnomgevingen

OPMERKING: De onderhoudscyclus in de tabel is een algemene aanbeveling en moet worden aangepast aan de werkelijke werkomstandigheden en de aanbevelingen van de fabrikant van apparatuur.

De ontwikkelingsperspectieven van A6VM -technologie onder de trend van intelligente mijnbouw

Integratie en toepassing van digitale technologie

Met de versnelde vooruitgang van Smart Mine Construction, transformeren hydraulische axiale zuigermotoren van eenvoudige krachtelementen naar intelligente actuatoren. De A6VM -serie biedt een ideaal platform voor de digitale upgrade van kolenmijnapparatuur door sensoren en communicatie -interfaces te integreren. De nieuwe generatie van A6VM EPR-motoren heeft ingebouwde druk-, temperatuur- en snelheidssensoren, die de werkstatus in realtime kunnen volgen en gegevens naar het besturingssysteem kunnen verzenden via de CAN-bus- of IO-Link-interface. Deze intelligente monitoringfunctie stelt apparatuurbeheerders in staat om op afstand de gezondheidstoestand van de motor te begrijpen, voorspellend onderhoud te realiseren en productie -onderbrekingen veroorzaakt door plotselinge storingen te voorkomen.

Digitale Twin -technologie in het A6VM -systeem is breed. Door een virtueel model van de motor te bouwen en de bedrijfsgegevens van de fysieke motor in realtime te synchroniseren, kunnen de prestaties onder verschillende werkomstandigheden worden gesimuleerd en voorspeld in de digitale ruimte. Kolenmijnbedrijven kunnen deze technologie gebruiken om operationele parameters van apparatuur te optimaliseren, de beste snijstrategieën onder verschillende geologische omstandigheden te simuleren en zelfs de resterende levensduur van belangrijke componenten te voorspellen. Een testmijn verbond bijvoorbeeld het digitale tweelingmodel van de A6VM200 -motor met het centrale besturingssysteem van de mijn en bereikte met succes adaptieve aanpassing van het snijvermogen, waardoor het energieverbruik per ton steenkool met 12%werd verminderd.

Automatische besturing is de kernvereiste van slimme mijnen. De combinatie van de A6VM-serie en elektro-hydraulische proportionele technologie biedt precieze actuatoren voor kolenmijnapparatuur. Door de motorverplaatsing en rotatierichting te programmeren en te regelen, kunnen geavanceerde functies zoals automatische hoogte aanpassing van de kolenmachine en automatische positionering van de tunnelmachine worden gerealiseerd. In het bijzonder kan de neutrale positieschakelaar (NLS) uitgerust met de A6VM EZ-motor de positie van de hellende as nauwkeurig detecteren en feedbacksignalen bieden voor controle-luscontrole. De praktijk heeft aangetoond dat de nauwkeurigheid van de drumhoogte van de kolenmachine met behulp van de A6VM Intelligente Control ± 2 cm kan bereiken, veel hoger dan het niveau van handmatige werking.

Continue innovatie van energiebesparende technologie

Onder het doel van de "dubbele koolstof" zullen de energiebesparende en consumptie-reductie-eisen voor kolenmijnapparatuur voortdurend toenemen, en de innovatie van de A6VM-serie in energie-efficiëntie zal blijven verdiepen:

Het hybride energiesysteem biedt een nieuw energiebesparende idee voor kolenmijnhydraulische apparatuur. Het combineren van de A6VM -motor met vliegwiel -energieopslag of supercondensator kan een hulpvermogen leveren wanneer de belasting plotseling verandert, waardoor de piekvermogen van de hoofdpomp wordt verminderd. Dit systeem is met name geschikt voor apparatuur met grote belastingsschommelingen zoals tunnelmachines. Het kan het geïnstalleerde vermogen met 15% -20% verminderen en de dynamische responssnelheid verbeteren. Een bepaald model van hybride tunnelmachine maakt gebruik van een A6VM140 -motor en een 50 kJ vliegwiel -energieopslagapparaat, dat het snijpiekvermogen met 25% vermindert en de efficiëntie van energieherstel 35% bereikt.

Variabele snelheidspompcontrolesysteem is een andere belangrijke ontwikkelingsrichting. Het traditionele constante drukvariabele pompsysteem heeft nog steeds een smoorverlies onder gedeeltelijke belasting, terwijl het variabele snelheidssysteem dat een variabele frequentiemotor gebruikt om de pomp aan te sturen en de A6VM -motor een nauwkeuriger stroomaanpassing kan bereiken. Dit systeem regelt de stroom door de pompsnelheid aan te passen in plaats van throttling, die theoretisch alle smoorverliezen kan elimineren. Veldtestgegevens tonen aan dat het variabele snelheidspompcontrolesysteem 10% -15% energie bespaart vergeleken met het traditionele belastinggevoelige systeem en 30% -40% energie vergeleken met het vaste-verplaatsingspompsysteem, wat de toekomstige richting van hydraulische transmissietechnologie vertegenwoordigt.

.

Energy Recovery Technology heeft speciale waarde in kolenmijnapparatuur. Wanneer de A6VM -motor als een pomp werkt, kan deze de zwaartekracht potentiële energie van de apparatuur omzetten wanneer deze wordt gebakken of verlaagd in hydraulische energie voor opslag en gebruik. Wanneer de kolenmachine bijvoorbeeld wordt gesleept of de hydraulische ondersteuning wordt verlaagd, kan sommige energie worden teruggewonnen. Het Advanced Energy Recovery -systeem gebruikt de A6VM -motor in combinatie met de accumulator en de herstelefficiëntie kan meer dan 60%bereiken. Statistieken van een bepaalde testmijn tonen aan dat na de uitgebreide toepassing van verschillende energiebesparende technologieën het totale energieverbruik van de werkende gezichtsapparatuur met 25%-30%is verminderd, waardoor jaarlijks meer dan een miljoen yuan aan elektriciteitsrekeningen wordt bespaard.

Vooruitgang in materialen en productieprocessen

A6VM Hydraulische axiale zuigermotor is onafscheidelijk van de innovatie van materialen en productietechnologie:

Wrijvingspaarmaterialen hebben een aanzienlijk langdurige motorleven. De nieuwe composietmateriaal schuifschoen en gecoate distributeurplaat verbeteren de slijtvastheid van A6VM in de hoge stofomgeving van kolenmijnen met meer dan 50%. In het bijzonder hebben de belangrijkste wrijvingsparen met diamantachtige koolstof (DLC) coating een wrijvingscoëfficiënt zo laag als 0,05-0,08, wat het startkoppel en mechanische verliezen aanzienlijk vermindert. Een vergelijkende test in een kolenmijn toonde aan dat de A6VM-motor met behulp van nieuwe materialen de temperatuurstijging met 10-15 ° C onder dezelfde bedrijfsomstandigheden verlaagde en de verwachte levensduur met 8.000 werkuren verlengde.

Lagertechnologie heeft de belastingdragende capaciteit van de A6VM verhoogd. De nieuwe generatie hybride keramische lagers (stalen ringen met keramische ballen) hebben een uitstekende corrosieweerstand in de natte omgeving van kolenmijnen, terwijl hogere snelheden en langere smeerintervallen mogelijk zijn. De vooraf geladen lagergroep geoptimaliseerd voor schokbelastingen kan de trillingsergie tijdens het snijden effectief absorberen en de interne structuur van de motor beschermen. Praktische toepassingen tonen aan dat het faalpercentage van de A6VM -motor met behulp van de nieuwe lager onder zware belastingomstandigheden met meer dan 40%wordt verminderd.

Additieve productietechnologie biedt nieuwe mogelijkheden voor het geoptimaliseerde ontwerp van de A6VM. 3D -printen kunnen complexe stroomkanalen en lichtgewicht structuren produceren die moeilijk te bereiken zijn met traditionele processen, waardoor de vermogensdichtheid en efficiëntie verder worden verbeterd. Chinese bedrijven zijn begonnen met het experimenteren met het gebruik van selectieve lasersmelttechnologie (SLM) om bepaalde belangrijke componenten van de A6VM te produceren, zoals cilinders met geoptimaliseerde oliekanaalvormen. Testgegevens tonen aan dat dit ontwerp de volumetrische efficiëntie van de motor met 2%-3%verhoogt, wat aanzienlijke energiebesparende voordelen kan opleveren bij langdurige werking.

Rol in de constructie van de groene mijn

De groene transformatie van de kolenmijnindustrie heeft nieuwe applicatieruimte gecreëerd voor A6VM -technologie:

Volledig elektrisch drive hydraulisch systeem is de toekomstige trend van kolenmijnapparatuur. Het combineren van A6VM-motor met elektrische cilinder, elektrische regelklep en andere componenten kan een volledig lekvrij "groen hydraulisch" systeem bouwen. Dit systeem maakt gebruik van biologisch afbreekbare hydraulische olie, die de mijnomgeving niet zal vervuilen, zelfs als deze lekt. Momenteel ontwikkelen Chinese bedrijven een verbeterde versie van A6VM specifiek voor elektrische hydraulische systemen, met behulp van speciale afdichtmaterialen en oppervlaktebehandeling om compatibiliteit met milieuvriendelijke oliën te waarborgen.

Noise Control -technologie maakt A6VM geschikter voor moderne mijnen met hoge vereisten voor werkomgeving. Door het aantal plunjers en de timing van de stroomverdeling te optimaliseren, is het geluidsniveau van de nieuwe generatie A6VM 3-5 dB lager dan dat van traditionele producten. Gecombineerd met externe dempers en schokabsorberende beugels, kan de ondergrondse geluidsomgeving verder worden verbeterd. Gemeten gegevens laten zien dat het geluidsdrukniveau van het A6VM -systeem met een volledige set ruisreductiemaatregelen niet groter is dan 75 dB op 1 meter, wat de werkomstandigheden van mijnwerkers aanzienlijk verbetert.

Het lange-leven ontwerp vermindert het genereren van afval en voldoet aan het concept van circulaire economie. Het modulaire ontwerp van de A6VM -serie maakt meer dan 90% van de materialen die recyclebaar zijn, en belangrijke slijtagedelen kunnen afzonderlijk worden vervangen zonder de hele machine te schrappen. Rexroth heeft ook een compleet remanufacturing -systeem opgezet. Na professionele reparatie kunnen de prestaties van oude motoren worden hersteld tot meer dan 95% van de nieuwe, terwijl de kosten slechts 60% -70% van de nieuwe zijn. De praktijk van een mijngroep laat zien dat het gebruik van gereviseerde A6VM -motoren jaarlijks 30% van de inkoopkosten bespaart en 50 ton hydraulisch afval vermindert.

Naarmate de constructie van slimme groene mijnen verder wordt bevorderd, zal de hydraulische axiale zuiger -motoren van de A6VM -serie blijven innoveren, waardoor sterke macht wordt geboden en tegelijkertijd aan de gediversifieerde behoeften van de kolenmijnindustrie wordt voldaan voor hoge efficiëntie, energiebesparing, intelligente controle en milieuvriendelijkheid, worden ze een onmisbare kerncomponent in de modernisering van de modernisering van kolenmijnapparatuur. Kolenmijnbedrijven moeten goed op deze technologische ontwikkelingstrends letten en apparatuur tijdig upgraden om het concurrentievermogen van de markt te behouden en duurzame ontwikkelingsdoelen te bereiken.