Foutenanalyse en -optimaliseringsstrategieën voor Rexroth A4VSO axiale zuigerpompen met variabele verplaatsing in aluminium-extrusiepers

De cruciale rol van axiale zuigerpompen in aluminium extrusie

In moderne productielijnen voor aluminium extrusie dienen hydraulische systemen als de kernstroombron, met hun prestaties die de productkwaliteit en productie -efficiëntie direct beïnvloeden. De rexroth A4VSO-serie axiale zuigervariabele verplaatsingspompen zijn de voorkeurscomponenten geworden voor hydraulische systemen in aluminium extrusiepersen vanwege hun hogedruk- en zware-load-mogelijkheden, precieze stroomcontrole en uitzonderlijke betrouwbaarheid. Dit artikel biedt een diepgaande analyse van typische faalmodi, grondoorzaken en oplossingen voor A4VSO-axiale zuigerpompen in aluminium extrusietoepassingen, die onderhoudspersoneelssystematische probleemoplossingsbenaderingen en optimalisatiestrategieën biedt. Door middel van casestudy's in de praktijk en gegevensanalyse zullen we ook onderzoeken hoe preventief onderhoud en technische upgrades de levensduur van de pompservices kunnen verlengen, de downtime van apparatuur kunnen verminderen en uiteindelijk kunnen zorgen voor een efficiënte en stabiele werking van productielijnen voor aluminium extrusie.

Technische kenmerken van a4vso axiale zuigerpompen en hun toepassing in aluminium extrusieDrukken

DeRexroth a4vso axiale zuigerpompis een veelzijdige, multifunctionele variabele verplaatsingspomp die bekend staat om zijn energie-efficiëntie en "drie-constante" kenmerken: constant vermogen, constante druk en constante stroom. Gebruikmakend van een swashplate -ontwerp, bereikt deze pomp de aanpassing van de stenpless verplaatsing door de swashplate -hoek te wijzigen, waardoor het bijzonder geschikt is voor de zeer variabele belastingen en frequente drukschommelingen die typisch zijn voor aluminium extrusiepersen. Met een nominale druk van 350 bar en maximale druk van 400 bar en een verplaatsingsbereik van 40-1000 cm³/rev, kan de A4VSO-pomp voldoen aan verschillende vermogensvereisten over kleine, gemiddelde en grote aluminium extrusiepersen.

In aluminium extrusieprocessen voert de a4vso axiale zuigerpomp voornamelijk de volgende kritieke functies uit:

• Hoofdcilinderaandrijving: levert hogedruk, high-flow hydraulische vloeistof die nodig is voor het extrusieproces, waardoor stabiele extrusiesnelheden worden gewaarborgd
• Die -klemmen: handhaaft constante druk om sterf te houden gesloten, waardoor scheiding tijdens extrusie wordt voorkomen
• Containerbeweging: regelt voorwaartse en achterwaartse beweging van de extrusiecontainer voor lading en extrusie van billet
• Hulpacties: levert stroom voor hulpmechanismen zoals afscheuren en ontlading

Aluminium extrusieprocessen leggen veeleisende vereisten op aan hydraulische systemen: hoge werkdrukken (meestal 250-350 bar), significante stroomvraagvariaties (van lage snelheid pre-extrusie tot extrusiefasen met hoge snelheid) en verhoogde omgevingstemperaturen (vanwege substantiële warmteopwekking tijdens extrusie). Deze bedrijfsomstandigheden vormen talloze uitdagingen voor A4VSO axiale zuigerpompen tijdens langdurige werking, waardoor ze gevoelig zijn voor verschillende storingen die de productie -efficiëntie en productkwaliteit kunnen beïnvloeden als onderhoud onvoldoende is.

Veel voorkomende faalmodi en root -oorzaakanalyse

Onvoldoende druk of abnormale drukschommelingen

In aluminium extrusietoepassingen,onvoldoende druk of overmatige drukschommelingenIn A4VSO zijn axiale zuigerpompen een van de meest voorkomende faalsymptomen, wat zich manifesteert als het niet bereiken van ingestelde drukwaarden of ernstige naaldoscillaties op drukmeters. Op basis van praktische onderhoudservaring kan dit falen voortkomen uit de volgende oorzaken:

• Systeemlekkage: aluminium extrusie drukt op continu werken onder hoge druk, ervaren vaak interne of externe lekken bij hydraulische buisverbindingen en afdichtingen. In het bijzonder kunnen de hoofdcilinderafdichtingen en de slijtage van de interne klepblok het opbouw van de systeemdruk voorkomen. Het inspecteren van alle verbindingen op olievlekken en het aanpakken van lekkagepunten moet de eerste stap zijn.

• Verhaalklepstoornissen: onjuiste reliëfklepinstellingen (te laag) of klepspoelstokken kan voorkomen dat de systeemdruk wordt toenemen. Reliefkleppen moeten worden aangepast of gerepareerd. Opmerkelijk is dat aluminium extrusiepersen typisch gebruik maken van multi-fase drukregeling, waarvoor verificatie van alle drukklepinstellingen vereist is.

• Interne pompslijtage: langdurige hogedrukbewerking veroorzaakt slijtage in twee kritieke wrijvingsparen van de A4VSO-pomp: zuigers en cilinderblokken en poortplaten en cilinderblokken. Verhoogde klaring leiden tot grotere interne lekkage en verminderde volumetrische efficiëntie, vaak vergezeld van drukschommelingen wanneer de pompuitgangsstroom onvoldoende is bij nominale snelheden.

• Vloeistofverontreiniging: omgevingen van stoffige aluminium extrusiewinkel kan de reinheid van hydraulische vloeistoffen in gevaar brengen (buitenaards NAS -klasnormen). Vaste deeltjes versnellen slijtage op interne componenten en kunnen controlepassages verstoppen, wat resulteert in trage variabele mechanisme -respons en onstabiele drukregulatie. Vloeistofverontreiniging is een primaire factor die de levensduur van de axiale zuigerpomp vermindert.

• Onvoldoende inlaatstroom: lage oliespiegels, verstopte zuigfilters of overmatige viscositeit van vloeistoffen kunnen onvoldoende pomppriming veroorzaken, wat leidt tot cavitatie, drukschommelingen en abnormaal geluid. Gegeven typisch hoge olietemperaturen in aluminium extrusie -perspers hydraulische systemen, vereist de geschiktheid van vloeistofviscositeit speciale aandacht.

Onvoldoende stroom en trage actuatorrespons

Onvoldoende stroomis een andere typische a4vso axiale zuigerpompfalen in aluminium extrusietoepassingen, die zich manifesteren als verminderde extrusiesnelheden en lagere productie -efficiëntie. Gedetailleerde analyse geeft aan dat dit falen meestal betrekking heeft op:

• Fout van variabel mechanisme: het variabele mechanisme van de A4VSO -pomp bestaat uit controlepistons, swashplates en feedbackcomponenten. Verstopige bedieningspassages, vastzittende variabele zuigers of beschadigde feedbackveren kunnen voorkomen dat de pomp de uitgangsstroom aanpast volgens de systeemvereisten. Aluminium extrusieprocessen vereisen een snelle pomprespons op stroomvraagveranderingen, waardoor het variabele mechanisme fouten bijzonder schadelijk is voor processtabiliteit.

• Suboptimale bedrijfssnelheid: onjuiste motorpompverbindingen (bijv. Beltslippen) of vermogensfrequentie-afwijkingen (bijv. VFD-instellingen) kunnen de pompsnelheid verminderen, waardoor de uitgangsstroom direct wordt beïnvloed. Voor extrusiepersen met frequentieconversiecontrole, verifieer de minimale frequentie -instellingen van de omvormer (aanbevolen ≥25Hz).

• Overmatige olietemperatuur: hoge omgevingstemperaturen in extrusieverwinkels gecombineerd met aanzienlijk hydraulisch systeemwarmte generatie kan olietemperaturen verhogen die verder gaan dan aanbevolen limieten (meestal <60 ° C) als koelsystemen onvoldoende zijn. Verhoogde temperaturen verminderen vochtviscositeit, verhoogt de interne lekkage en verminder de volumetrische efficiëntie terwijl de afbraak van de afdichting versnelt - het creëren van een vicieuze cirkel.

• Installatie van onjuiste pomp: verkeerde uitlijning tussen A4VSO -pompen en motoren verhoogt de radiale belastingen, waardoor voortijdige lagerslijtage wordt veroorzaakt en mogelijk de swashplate -beweging beïnvloedt, indirect leidend tot onstabiele stroomuitgang. Gezien substantiële trillingen in aluminium extrusiepersen, zijn reguliere pompmotorische uitlijningscontroles essentieel.

• Slechte inlaatomstandigheden: voorbij verstopte zuigfilters, ondermaatse inlaatleidingen, overmatige bochten of onjuiste tankontwerp (bijv. Misconfiguratie van schot) creëren overmatige zuigweerstand, waardoor cavitatie- en stroomuitgangsproblemen worden veroorzaakt.

Abnormale ruis en trillingen

Ongewone ruis en trillingenDienen als vroege waarschuwingssignalen voor A4VSO axiale zuigerpompstoringen, waardoor onmiddellijke aandacht van aluminium extrusiepress -operators rechtvaardigt:

• Cavitatie: onvoldoende pomppriming creëert dampbellen in hydraulische vloeistof die instorten in hogedrukzones, waardoor verschillende kraakgeluiden worden geproduceerd. Cavitatie genereert niet alleen ruis, maar beschadigt ook de interne pompoppervlakken ernstig. Het controleren van de integriteit van de zuiglijn, filterdrukverschillen en vloeistof-anti-foam-eigenschappen zijn de sleutel tot het aanpakken van cavitatieruis.

• Mechanische wrijving: lagerslijtage, losse swashplate-mechanismen of beschadigde zuiger-slipperassemblages produceren metalen wrijvingsgeluiden. Continue werking met hoge laden in aluminium extrusiepersen versnelt slijtage in deze bewegende delen. Regelmatige trillingsspectrumbewaking helpt mechanische fouten vroegtijdig te detecteren.

• Drukpulsatie: terwijl A4VSO-pompen inherent enige stroompulsatie vertonen, zendt overmatige pulsatie (bijv. Van verstopte of onjuist schuine poortplaatsengroeven) door leidingen, waardoor het systeemverdediging en het lage frequentie brullend wordt veroorzaakt. Juiste accumulatorafmetingen en geoptimaliseerde leidinglay -outs beperken de drukpulsatie effectief.

• Vloeistofverontreiniging: vaste deeltjes die pompwrijvingsparen invoeren Scoren precisievervlakken, waardoor onregelmatige ruis ontstaat. Aluminiumoxide -stof gegenereerd tijdens extrusie verergert de slijtage aanzienlijk bij het invoeren van hydraulische systemen. Het handhaven van vloeistof netheid is cruciaal voor ruisvermindering.

Oververhitting en lekproblemen

Pomp oververhitting en vloeistoflekkagezijn veel voorkomende onderling verbonden problemen in aluminium extrusie -pers op hydraulische systemen:

• Overmatige interne lekkage: slijtage in A4VSO-pompwrijvingsparen (zuigercilinderblok, portplaatcilinderblok) maakt een hogedrukololekkage mogelijk in lage drukkamers, waardoor hydraulische energie wordt verwarmd en een abnormale temperatuurstijging veroorzaakt. Deze interne lekkage verhoogt ook de externe afvoerlijnstroom, en als afvoerleidingen ondermaats zijn of de achtergrond van de retourlijn overdreven is, treden verdere temperatuurstijgingen op.

• Verminderde mechanische efficiëntie: droge of grenssmeeromstandigheden (bijv. Onvoldoende lagersmering of onvoldoende smering van swashplate) genereren aanzienlijke wrijvingswarmte. Continue werking van aluminium extrusiepersen maakt warmtecumulatie mogelijk, waardoor gelokaliseerde oververhitting of zelfs aanvallen mogelijk wordt veroorzaakt. Monitoringpomp Case-to-ambient temperatuurverschillen (aanbevolen ≤35 ° C) is een effectieve preventieve maatregel.

• Afdichtingsfalen: hoge temperaturen versnellen de afbraak van asafdichtingen, O-ringen en andere afdichtingselementen, waardoor externe lekken worden veroorzaakt. Gemeenschappelijke lekkagepunten in aluminium extrusie -pershydraulische systemen omvatten pompasafdichtingen, afdichtingen van variabel mechanisme en buisverbindingen. Hoge-temperatuurbestendige afdichtingsmaterialen en regelmatige vervanging van verouderde afdichtingen zijn noodzakelijke preventieve maatregelen.

• Ontoereikende koeling: hoge omgevingstemperaturen in extrusiewinkels vereisen een goede koelers en voldoende koelwaterstroom om de totale stijging van de olietemperatuur te voorkomen. Regelmatige koelere reinigings- en koelsysteemprestatieverificatie wordt aanbevolen.

Tabel: Typische faalmodi en oorzaken van a4vso axiale zuigerpompen in aluminium extrusiepersen

Foutdiagnosemethoden en preventieve maatregelen

Systematische foutdiagnoseprocedures

Voor a4vso axiale zuigerpompstoringen in aluminium extrusiepersen, raden we aanSystematische diagnostische benaderingenOm secundaire schade door willekeurige demontage te voorkomen:

• Parameterregistratie en -analyse: Stel pompbedrijfsparameterrecords in, inclusief basisgegevens voor werkdruk, stroomsnelheid, olietemperatuur en geluidsniveaus. Vergelijk deze parameters wanneer afwijkingen optreden. Aluminium extrusie -persen hebben meestal PLC -besturingssystemen die historische gegevens ophalen voor analyse mogelijk maken.

• Zintuiglijke inspectie: voorlopige foutlokalisatie door auditieve (abnormale ruis), visuele (lekken, vloeistofconditie) en tactiele (temperatuur, trillingen) methoden. Gelokaliseerde oververhitting van pomp kan bijvoorbeeld wijzen op problemen met lager- of swashplate -smeerproblemen.

• Functionele testen: pas de systeemdruk en stroomkleppen aan om pompresponskarakteristieken te observeren. A4VSO -pompvariabele mechanismen moeten soepel reageren op druk- en stroomveranderingen; trage of gestimuleerde reacties kunnen duiden op controlecircuitblokkades of vastzittende variabele zuigers.

• Vloeistofanalyse: periodieke bemonstering om hydraulische vloeistofviscositeit, watergehalte, verontreinigingsniveaus en slijtagemetalendeeltjes te testen. Aluminium extrusiepers hydraulische systemen moeten elke 3-6 maanden vloeistofanalyse ondergaan voor vroege probleemdetectie. Melkvloeistof duidt op het binnendringen van water, terwijl verhoogde metalen deeltjes versnelde interne slijtage weerspiegelen.

• Vibratie- en ruisspectrumanalyse: gebruik gespecialiseerde apparatuur om pomptrillingen en ruissignalen te verzamelen, waarbij fouttypen worden bepaald door spectrale kenmerken. Lagerfouten manifesteren zich meestal als verhoogde hoogfrequente componenten, terwijl cavitatie specifieke ruispieken produceert.

• Gesegmenteerde isolatietests: voor complexe systemen isoleren geleidelijk componenten (bijv. Bepaalde actuatoren deactiveren) om faalsymptoomveranderingen en een smal diagnostische scope te observeren. Aluminium extrusie -druk op hydraulische systemen omvatten meestal meerdere subsystemen waar gesegmenteerde tests de diagnostische efficiëntie verbetert.

Kritische componentinspectie en onderhoud

VoorkerncomponentenVan de axiale zuigerpompen van A4VSO moeten gebruikers van aluminium extrusiespers gespecialiseerde inspectieplannen implementeren:

• Poortplaten en cilinderblokken: slijtage in deze wrijvingsparen is de primaire oorzaak van afbraak van pompprestaties. Inspecteer poortplaatoppervlakken voor het verbranden of scoren en meet de vlakheid van het cilinderblok gezicht (mag niet meer dan 0,005 mm). Kleine slijtage kan worden gecorrigeerd door precisie slijpen, terwijl ernstige schade vervanging vereist.

• Zuiger- en slipperassemblages: controleer zuigeroppervlakken op scoren of slijtage, en slippercontactoppervlakken voor vlakheid. Piston-to-boring klaring varieert meestal 0,015-0,025 mm; Het buitenaards is de vervanging van zuiger vereist. Hoge drukomstandigheden in aluminium extrusiepersen versnellen de slijtage van de zuigerassemblage.

• Variabele mechanismen: verifieer controle zuigerbeweging vrijheid, feedback lente -integriteit en controledraging reinheid. A4VSO-pompvariabele responssnelheid is van cruciaal belang voor aluminium extrusieprocessen, waarvoor een soepele, obstructievrije werking vereist is.

• Lagerassemblages: axiale zuigerpomplagers verdragen substantiële radiale en axiale belastingen, waardoor ze slijtagevrije componenten zijn. Controleer de lagerklaring en rotateur en vervang gedragen lagers onmiddellijk. Vibratoire omgevingen in aluminium extrusie drukt op het leven in het leven.

• Asafdichtingen en pakkingen: inspecteer hoofdasafdichtingen op veroudering of lekken, en statische afdichtingen (bijv. Eindbedekking O-ringen) voor integriteit. Voor toepassingen op hoge temperatuur worden fluoropolymeer of andere resistente afdichtmaterialen op hoge temperatuur aanbevolen.

Preventieve onderhoudsstrategieën

Gebaseerd op werkkarakteristieken van aluminium extrusie pers, wetenschappelijkPreventieve onderhoudsplannenKan de levensduur van A4VSO Pump Service aanzienlijk verlengen:

• Vloeistofbeheer:

• Gebruik aanbevolen viscositeitskwaliteit anti-slijtage hydraulische vloeistoffen (meestal ISO VG46 of VG68)
• Handhaven vloeibare netheid voor NAS Klasse 7 of beter
• Test periodiek vloeistofeigenschappen, en vervangt verouderde vloeistof onmiddellijk
• Filter nieuwe vloeistof vóór de introductie van het systeem om besmetting te voorkomen

• Filtervervanging:

• Vervang zuigfilters onmiddellijk wanneer het drukverschil groter is dan 0,3 bar
• Vervang druk- en retourfilters op basis van tijd of drukverschil
• Overweeg om offline filtratiesystemen toe te voegen om de reinheid van de vloeistof te verbeteren

• Periodieke inspecties:

• Dagelijkse controles op pompgeluid, trillingen, temperatuur en lekken
• Maandelijkse verificatie van koppelingsuitlijning en bevestigingsconditie
• Driemaandelijks testen van pompvolumetrische efficiëntie en systeemdrukrespons
• Jaarlijkse demontage -inspecties met het meten van kritieke slijtage van componenten

• Bedrijfsprotocollen:

• Vermijd langdurige werking boven de nominale druk
• Controleer adequate tankniveaus vóór het opstarten; Verwarm vloeistof in koude omstandigheden
• Breaking nieuwe of gereviseerde pompen (aanbevolen: 24-uurs werking zonder lading met geleidelijke drukverhoging)
• Minimaliseer frequent start/stops om schokbelastingen te verminderen

• Temperatuurregeling:

• Zorg voor de juiste werking van het koelsysteem, waarbij de olietemperatuur wordt gehandhaafd bij 30-60 ° C
• Verhoog de inspectiefrequentie tijdens seizoenen hoge temperatuur
• Overweeg het installeren van olietemperatuuralarmen

Tabel: Aanbevolen preventieve onderhoudsintervallen voor a4vso axiale zuigerpompen

Technische upgrades en optimalisatie -aanbevelingen

Verbeteringen van het besturingssysteem

Overweeg deze om beperkingen in conventionele aluminium extrusiepress te besprekenUpgrades van het besturingssysteemvoor a4vso axiale zuigerpompen:

• Geavanceerde elektrohydraulische controllers: Rexroth's DS2R -elektrohydraulische controller vervangt oudere DS1 -modellen door proportionele kleptechnologie, die een grotere betrouwbaarheid en eenvoudiger onderhoud bieden. Direct gemonteerd op axiale zuigereenheden, beheren deze controllers precies het koppel- en snelheidsvariaties tijdens aluminium extrusie.

• Implementatie van gesloten luscontrole: het toevoegen van hoog-nauwkeurige sensoren en PID-regulatoren aan A4VSO-pompdruk en stroomregelcircuits maakt extrusieproces gesloten-lusregeling mogelijk, waardoor extrusiesnelheidsstabiliteit en productdimensionale nauwkeurigheid aanzienlijk wordt verbeterd.

• Retrofit met variabele frequentie: het omzetten van motoraandrijvingen met vaste snelheid naar VFD-regeling maakt automatische aanpassing van de pompsnelheid door extrusiefase mogelijk, waardoor energiezuinige werking mogelijk wordt. Merk op dat snelheden niet overdreven laag mogen zijn (aanbevolen ≥25Hz) om de juiste smering te behouden.

• Conditie bewakingssystemen: het installeren van online multi-parametersbewaking (trillingen, temperatuur, druk) maakt realtime pompgezondheidsvolging en foutvoorspelling mogelijk-met name waardevol voor continue aluminium extrusieproductie.

Systeemconfiguratie -optimalisatie

Optimaliseer A4VSO -pomptoepassingen van eenVolledig hydraulisch systeemperspectief:

• Accumulatorconfiguratie: Juiste accumulatorafmetings- en voordeeldrukinstellingen absorberen drukpulsaties en compenseren voor onmiddellijke stroomvereisten. Tijdens snelle aluminium extrusie -persbewegingen kunnen accumulatoren de stroom aanvullen, waardoor de pompbelasting wordt verminderd.

• Hydraulische circuitoptimalisatie:

• Verkort pomp-tot-klep leiding om de drukval te minimaliseren
• Verhoog de zuiglijndiameters om de stroomweerstand te verminderen
• Installeer speciale afvoerleidingen om overmatige tegendruk te voorkomen

• Verbetering van het koelsysteem:

• Maatkoelers volgens het genereren van systeemwarmte
• Overweeg om circulatiekoelsystemen toe te voegen
• Voor omgevingen op hoge temperatuur, combineer lucht- en waterkoeling

• Redundantieontwerp: Voor kritieke productielijnen, overweeg parallelle pompconfiguraties (primaire/back -up) om de betrouwbaarheid te verbeteren. A4VSO -pompmodulariteit vergemakkelijkt dergelijke regelingen.

Verbeteringen van materiaal en productieproces

Overweeg deze voor de unieke omstandigheden van aluminium extrusiemateriaal- en procesverbeteringen:

• Technologieën voor oppervlaktebehandeling: geavanceerde oppervlaktebehandelingen (bijv. Plasma -spuiten, laserharding) aanbrengen op kritieke wrijvingsparen (havenplaten, zuigers) om de weerstand van slijtage en cavitatie te verbeteren.

• Materialen met hoge temperatuur: gebruik speciale legeringen of keramiek (bijv. Keramische zuigers van zirkonia) in gebieden op hoge temperatuur om aluminium extrusie-persomgevingen te weerstaan.

• Upgrades van afdichtingtechnologie: implementeer PTFE-composietafdichtingen voor verbeterde hoogtemperatuur- en slijtageprestaties, waardoor de levensduur van de afdichting wordt verlengd.

• Verbeteringen van het gietproces: optimaliseren pomplichaam gieten om defecten (bijv. Porositeit, insluitsels) te minimaliseren, de structurele integriteit te verbeteren. Pomphoofdbraakstoringen zijn vaak afkomstig van de productiefouten.

Conclusies en toekomstperspectieven

Rexroth A4VSO Axiale zuiger variabele verplaatsingspompen leveren uitzonderlijke prestaties in aluminium extrusiepersen, maar hoge druk, zware lading-omstandigheden vormen tal van faaluitdagingen. Systematische analyse van typische storingen - inclusief onvoldoende druk, abnormale stroom, ruis/trillingen en oververhitting/lekken - gecombineerd met wetenschappelijke diagnostische procedures en onderhoudsstrategieën, kan de pompbetrouwbaarheid en levensduur aanzienlijk verbeteren.

Preventief onderhoud is van het grootste belang om te zorgen voor langetermijn A4VSO-pompstabiliteit, het omvatten van vloeistofbeheer, periodieke inspecties, filtervervanging en temperatuurregeling. Ondertussen verbeteren technologische innovaties - controlesysteemupgrades, hydraulische circuitoptimalisatie en materiaalverbeteringen - de pompprestaties in aluminium extrusietoepassingen.

Vooruitkijkend, naarmate intelligente productietechnologieën vooruitgaan, zullen A4VSO axiale zuigerpompen steeds slimmer worden, waardoor meer sensoren en zelfdiagnostische mogelijkheden worden geïntegreerd voor voorspellend onderhoud. De aluminium extrusie -industrie zou deze vorderingen actief moeten omarmen, het optimaliseren van hydraulische systeemconfiguraties en onderhoudsstrategieën om een ​​hogere efficiëntie, een lager energieverbruik en een langere levensduur van apparatuur te bereiken.